長らくスター・パワー・スティックで変身を続けてきたセーラー戦士たちだったが、第四期に入ってようやくパワーアップのチャンスが訪れる。その際に登場したのが、クリスタル・チェンジ・ロッドである。
第四期では、セーラー戦士たちはペガサスの力を借りて戦う。セーラームーンがスーパーセーラームーンに変身できるようになったのと同様、他の戦士たちも、ペガサスの力を受けてスーパー化できるようになった。
クリスタル・チェンジ・ロッドは、スター・パワー・スティックに持ち手を付けたような形状をしており、先端にはめ込まれた珠には、各戦士の紋章とモチーフが刻まれている。
アニメでは最初は珠が外れており、変身呪文を唱える事で珠がはまり、変身するようになっている。
変身シーン
変身時の呪文は、「（戦士名）・クリスタル・パワー・メイクアップ！」。
アニメでは描かれる事はないが、原作ではセーラー戦士にとって重要なアイテムがセーラークリスタルなので、このような呪文になったと考えられる。
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