プリンセス・セレニティは、月野うさぎの前世の姿。月の王国、シルバー・ミレニアムのプリンセスで、かつてダーク・キングダムの襲来を受けた際、命を落として月野うさぎとして転生した。容貌はうさぎに酷似している、と言うかうさぎそのもの。
その他
ネオ・クイーン・セレニティ
プリンセス・セレニティはうさぎの前世の姿であったが、ネオ・クイーン・セレニティはそれとは逆に、うさぎの未来の姿である。新しい王国、クリスタル・トーキョーの初代女王であり、スモールレディことちびうさの実の母親。
クイーン・セレニティ
クイーン・セレニティはうさぎの前世、プリンセス・セレニティの実の母親。月の王国、シルバー・ミレニアムを守っていた女王で、幻の銀水晶の使い手でもある。容姿はうさぎに酷似しているが、髪の色は金髪ではなく、月光を思わせる銀髪となっている。
ちびちび
ちびちびは、原作・アニメともに第五期で登場する、見た目3歳程度の幼い少女である。幼いながらも強い力を秘めているようで、セーラーちびちびに変身する。外見上はうさぎやちびうさとよく似ているが、髪の色は濃いピンク色となっている。
セーラーちびちび
セーラーちびちびは、原作・アニメの第五期で登場する小さな女の子、ちびちびが変身した姿。作中に登場した中では最も小さなセーラー戦士である。
ガーディアンコスモス
ガーディアンコスモスとは、セーラーコスモスの守護精霊と思われる存在。原作第五期にのみ登場するキャラクターだが、登場シーンそのものが少なかったため、その存在を知らないファンも多い。
セーラーアスタルテ
セーラーアスタルテは、ミュージカル版セーラームーンにのみ登場するセーラー戦士。「アスタルテ」とは、通常、太陽にもっとも近い惑星である水星よりさらに内側に存在する小惑星の事を指すが、作中では太陽の反対側にあって地球からは見えない星という設定になっていた。
大阪なる
大阪なるは、うさぎと同じ港区の十番中学校に通う少女。セーラー戦士を除けばうさぎの一番の親友であり、常に彼女の事を気遣う優しい少女だが、原作では途中からすっかり出番がなくなってしまった。
海野ぐりお
海野ぐりおは、瓶底メガネにもじゃもじゃ頭が特徴的な、うさぎのクラスメート。十番中学校の二年生で、後に大阪なると恋人同士になった。
桜田春菜
桜田春菜は、うさぎたちが通う区立十番中学校に籍を置く女性教師。担当は英語、うさぎたちのクラスの担任も務めている。作中に登場する数少ない大人の一人である桜田春菜だが、作中における出番はほとんどない。