初期のセーラー戦士の中でもっとも背が高いセーラージュピターこと、木野まこと。四番目に登場した戦士で、ウェーブのかかった茶色い髪を、高い位置でポニーテールにしているのが特徴だ。
愛野美奈子
五人目のセーラー戦士、セーラーヴィーナスこと愛野美奈子。五人目とはいえ、彼女の立ち位置は他のセーラー戦士たちとちょっと異なっている。
セーラーマーキュリー
セーラーマーキュリーは、水野亜美が変身した姿で、物語中では二番目に登場したセーラー戦士。水星を守護星に持つ水と知性の戦士という設定になっている。
セーラーマーズ
セーラーマーズは、火野レイがセーラー戦士として覚醒した姿だ。セーラーチームとしては三人目の仲間で、原作では第三話、アニメでは第10話で登場した。火星を守護に持つセーラー戦士で、戦いの戦士、情熱の戦士などと名乗る事もあった。
セーラージュピター
セーラージュピターは、木星を守護に持つ雷の戦士。他の4戦士がほぼ同じような身長の中、頭一つ背が高く、体も大きいジュピターは、戦闘においてはマーズを上回る実力を発揮する。
セーラーヴィーナス
セーラーヴィーナスは金星を守護に持つセーラー戦士だ。原作・アニメ共に、内部太陽系戦士の中では最後に登場したものの、それ以前はセーラーVとして戦っていたと言う異色のキャリアを持っている。
セーラーV
セーラーVは、セーラームーンの世界で度々その名が挙がる有名人だ。赤い仮面を付けたセーラー戦士で、セーラームーンが覚醒するずっと前から、十番街の近くで活動を続けていた。
天王はるか
天王はるかは、原作・アニメの第三期以降に登場する新しいセーラー戦士。セーラー戦士と言うからにはもちろん女性なのだが、原作では「両方の性をもつ」と表現され、アニメでは男装の麗人として描かれている。
海王みちる
アニメ・原作第三期で、天王はるかとともに登場する謎めいた美少女、それが海王みちるだ。変身するとセーラーネプチューンとなり、海の力で敵と戦う強力な戦士だ。年齢はうさぎたちより一つか二つ年上の高校一年生となっている。
冥王せつな
冥王せつなは、褐色の肌に腰より長い黒髪、マゼンダ色の瞳を持つミステリアスな美女。セーラープルートの変身前の姿であり、原作・アニメともに第三期から登場する。