セーラーマーキュリーは、水野亜美が変身した姿で、物語中では二番目に登場したセーラー戦士。水星を守護星に持つ水と知性の戦士という設定になっている。
セーラー戦士
セーラーマーズ
セーラーマーズは、火野レイがセーラー戦士として覚醒した姿だ。セーラーチームとしては三人目の仲間で、原作では第三話、アニメでは第10話で登場した。火星を守護に持つセーラー戦士で、戦いの戦士、情熱の戦士などと名乗る事もあった。
セーラージュピター
セーラージュピターは、木星を守護に持つ雷の戦士。他の4戦士がほぼ同じような身長の中、頭一つ背が高く、体も大きいジュピターは、戦闘においてはマーズを上回る実力を発揮する。
セーラーヴィーナス
セーラーヴィーナスは金星を守護に持つセーラー戦士だ。原作・アニメ共に、内部太陽系戦士の中では最後に登場したものの、それ以前はセーラーVとして戦っていたと言う異色のキャリアを持っている。
セーラーV
セーラーVは、セーラームーンの世界で度々その名が挙がる有名人だ。赤い仮面を付けたセーラー戦士で、セーラームーンが覚醒するずっと前から、十番街の近くで活動を続けていた。
天王はるか
天王はるかは、原作・アニメの第三期以降に登場する新しいセーラー戦士。セーラー戦士と言うからにはもちろん女性なのだが、原作では「両方の性をもつ」と表現され、アニメでは男装の麗人として描かれている。
海王みちる
アニメ・原作第三期で、天王はるかとともに登場する謎めいた美少女、それが海王みちるだ。変身するとセーラーネプチューンとなり、海の力で敵と戦う強力な戦士だ。年齢はうさぎたちより一つか二つ年上の高校一年生となっている。
冥王せつな
冥王せつなは、褐色の肌に腰より長い黒髪、マゼンダ色の瞳を持つミステリアスな美女。セーラープルートの変身前の姿であり、原作・アニメともに第三期から登場する。
セーラーウラヌス
セーラーウラヌスは、天王はるかが変身した姿。セーラー戦士としては、ちびムーンとプルートを含めて8人目の登場となる。第二期から登場していたセーラープルートと、セーラーウラヌス、セーラーネプチューンの3人は、マーキュリーたち4戦士とは物語上の立ち位置が異なる。
セーラーネプチューン
セーラーネプチューンは、海王みちるが変身した姿。セーラーウラヌス・セーラープルートと並び、太陽系の外側からの敵を監視する、外部太陽系三戦士の中の一人だ。地球を脅かす敵を排除するために、手段を選ばない冷徹さを持ち合わせている。