ちびうさの友達、と言えば、やはりまっ先にほたるの存在が思い浮かぶが、それ以外にも友達がいないわけではない。十番小学校に通っていた彼女の友人、それが桃原桃子である。十番小学校に通う二年生で、ちびうさとは同級生。両親は中華料理屋を経営している。
その他
更科九助
更科九助は、区立十番小学校に通う小学二年生。十番小学校に転校してきたちびうさの同級生で、友達である。同じくちびうさの友人である桃原桃子同様、登場する時期は限られており、第二期と第四期でしか姿を見る事はできない。
祭司エリオス
祭司エリオスは、原作・アニメの第四期で登場するキャラクター。第四期のカギを握る存在で、ちびうさと心を通わせる事になるペガサスの正体だ。もともとは、聖地エリュシオンで祭壇を守る任務についていた。
熊田雄一郎
熊田雄一郎は、テレビアニメ第一期から第四期まで登場するオリジナルキャラクター。火川神社に住み込みで働いている、神主見習いの男性である。
西村レイカ
西村レイカは、原作・アニメの第一期から登場する女性キャラクター。うさぎたちが入り浸っているゲームセンター、クラウンの店員である古幡元基の恋人である。初登場はアニメの第一期。その後、原作にも登場するようになった。
魔人シャーマン・アプスー
魔人シャーマン・アプスーは、美少女戦士セーラームーンに登場する敵キャラクター。スーパーファミコンのRPGゲーム「美少女戦士セーラームーン ANOTHER STORY」の敵組織、ヘル・デスティニーの指導者である。
エイル/銀河星十郎
銀河星十郎は、アニメ版セーラームーンにのみ登場する敵キャラクター。第二期、Rシリーズの冒頭、魔界樹編における悪役である。本名はエイルと言い、アンと共に宇宙をさまよっていた知的生命体である魔界樹に育てられた。
アン/銀河夏美
銀河夏美は、銀河星十郎と共にアニメ版セーラームーン第二期に登場した敵キャラクター。原作には登場しておらず、アニメでもわずか1クール分の活躍にとどまった。本名はアンと言い、銀河星十郎ことエイルと共に魔界樹に育てられた。