原作の第四期の終盤、セーラー戦士たちはそれまでとは異なる新しい聖杯を手に入れる。この聖杯を使うため、セーラー戦士たちの力を注ぎこむのだが、その際に見せたプリンセスとしてのセーラーサターンが、プリンセス・サターンである。
セーラー戦士
セーラーセレス
セーラーセレスは、太陽系内の小惑星を守護に持つセーラー戦士の一人。原作では第四期から登場。当初は敵に操られた状態で、セーラー戦士たちと敵対した。アニメでは設定が異なり、セーラー戦士ではない普通の少女が操られただけの存在だった。
セーラーパラス（パラパラ）
セーラーパラスは、原作第四期以降にのみ登場するセーラー戦士。次世代の月のプリンセス、ちびうさ（スモールレディ）の守護戦士、セーラーカルテットの一人で、小惑星惑星パラス（パラス・アテナ）を守護に持つ。
セーラージュノー（ジュンジュン）
セーラージュノーは原作第四期で登場する新たなセーラー戦士の一人。マーキュリーたちのように太陽系の惑星を守護に持つのではなく、火星と木星の間に点在する小惑星の一つを守護に持つ。次世代の月のプリンセス、ちびうさを守る戦士の一人。
セーラーベスタ（ベスベス）
セーラーベスタは、原作第四期に登場する新たなセーラー戦士。次世代の月のプリンセス、ちびうさを守護するセーラーカルテットの一人である。初登場時は、ブラック・ムーンのネヘレニアによって呪いを受け、アマゾネス・カルテットという敵として登場した。
星野光（せいや こう）
星野光は、セーラームーン第五期から登場する新しいキャラクター。うっかり「ほしの・ひかる」と読んでしまいそうになるが、正しくは「せいや・こう」と読む。
セーラースターファイター
セーラースターファイターは、遠いキンモク星からやってきた、キンモク星系のセーラー戦士だ。はっきりと語られる事はないが、マーキュリーたちセーラー戦士同様、自らの守護星を持っている。
大気光（たいき こう）
大気光は、原作・アニメともに第五期から登場するキャラクターで、新たなるセーラー戦士、セーラースターメイカーに変身する。年齢は16歳と、うさぎたちとほぼ同じ年齢（第五期でうさぎたちは高校に進学している）の設定になっている。
セーラースターメイカー
セーラースターメイカーは、大気光が変身したセーラー戦士。太陽系の守護者であるマーキュリーたちと異なり、キンモク星という星からやってきた、全く別のセーラー戦士である。
夜天光（やてん こう）
原作・アニメの第五期から登場するアイドルグループ、「スリーライツ」。その中で最も幼い顔立ちをしたメンバーが、夜天光だ。キンモク星のプリンセスの守護戦士として、セーラースターヒーラーに変身する。